《史记》是西汉时期司马迁所撰写的一部纪传体史书，为二十四史之一，也是中国古代历史上第一部纪传体通史。这部史书记载了从上古传说中的黄帝时代到汉武帝太初四年间，共计三千多年的历史。

乐毅，其先祖为乐羊，曾是魏文侯的将领，为魏文侯征战中山国，被封于灵寿。乐羊去世后，其后代子孙便定居于灵寿，中山国复国后，至赵武灵王时再度被灭，乐氏后代中出现了乐毅。乐毅贤能，喜好兵法，被赵国人推荐。后因武灵王沙丘之乱，乐毅离开赵国，前往魏国。

燕昭王因为齐国在子之之乱后大败燕国，对齐国充满了怨恨，并时刻不忘向齐国报仇。燕昭王为了增强国力，招贤纳士，礼遇郭隗，以吸引天下贤才。乐毅被魏昭王派往燕国，燕昭王以宾客之礼待他，乐毅最终委质为臣，被任命为亚卿。

当时，齐湣王势力强大，南败楚相唐眛，西挫三晋于观津，并助赵灭中山，破宋国，拓地千余里。齐湣王与秦昭王争夺帝位，但不久便自行放弃，诸侯国皆欲背秦而服于齐。然而，由于齐湣王自矜，百姓不堪其暴政。燕昭王因此欲伐齐，乐毅建议联合赵、楚、魏三国，共同伐齐。乐毅率五国军队大败齐军，取得了辉煌胜利。

燕昭王去世后，其子即位为燕惠王。惠王对乐毅有不满，加之齐国的反间计，乐毅被燕惠王猜忌，最终被派骑劫代替其位，乐毅则西降赵国。赵国封乐毅为望诸君，以此震慑燕、齐两国。

乐毅在齐国征战五年，攻下七十余城，皆设为郡县归属燕国，唯莒和即墨未下。后燕昭王去世，其子惠王即位，乐毅被猜忌，被迫离开。乐毅在赵国期间，其子孙亦在赵国为官，其后裔在赵国灭亡后，逃至高密，其中乐臣公因研究黄帝、老子学说而在齐国显名，被尊为贤师。

乐毅的军事才能和忠诚精神，在《史记》中得到了充分的展现。他的战略主张、历史功绩以及忠诚之心，都体现了其高尚的人格。尽管其最终遭遇不幸，但他的事迹和精神仍被后世传颂。